P0961FRCP60廈門興銳達自動化設備有限公司

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品牌：FOXBORO

價格：￥46500

P0961FRCP60

商品編號：59232247

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類別：FOXBORO DCS 系統備件 > DCS I/A 系統

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商品介紹

移動機器人的主要特征如下(圖2):
1. 移動機器人具有四個獨立驅動輪,并且配有相應的轉向機構;
2. 驅動輪都由一個低電流的12V直流馬達驅動。馬達內嵌在每個獨立驅動輪中;
3. 差分機構能夠保證在運動過程中四個輪子始終與地面接觸,平衡了各個輪子上的有效載荷,提高了驅動輪的牽引力,保證在不平坦地面的穩定運行,而且能夠保證機器人崎嶇地面運行中保持低的俯仰角。
4. 主車體縱向俯仰擺角是兩側搖臂機構縱向俯仰擺角的均化值,有效減小了主車體因地形變化所受到的擾動�；谝陨咸攸c,機器人具有多種機動性,能實現全方位、愛克曼和雙愛克曼等機動模式,并且能在崎嶇地面有效前行[5]。機器人車載傳感器有視覺攝像頭,編碼器,嵌入式計算機以及加速度計等。圖像處理任務時實時并在車載上完成。

Details about SMC ADN-25-60-IP-A USPP ADN2560IPA
Details about RELIANCE ELECTRIC 3675040 NSPP 3675040
WESTINGHOUSE 1486654 NSPP 1486654
RELIANCE ELECTRIC 701819100BF NSFP 701819100BF
Details about RELIANCE ELECTRIC 419904-1BX NSFP 4199041BX
WESTINGHOUSE PM2-BL USPP PM2BL
Details about ITE SIEMENS F63B150 USPP F63B150
Details about FURNAS ELECTRIC CO 3VU9-135-1AB02 NSFP 3VU91351AB02
Details about RADIONICS INC DX4020 NSFP DX4020

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