57120001-LE廈門興銳達自動化設備有限公司

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類別：ABB DCS 機器人系統備件 > ABB DCS

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57120001-LE
     設置運行模式
     設置、讀取參數變量
     速度單級濾波
◢ 外部控制命令：
           步進脈沖（Step/Dir,CW./CCW，單端輸入，最大速率為2M）
           ±10V模擬量位置、速度、轉矩（差分輸入，12位分辨率）
           PWM速度、轉矩（1-100KHz,最小脈寬220ns）
           編碼器A/B，最大速率2M line/s(4倍頻后8M)
◢ 分布式網絡控制：
           RS232/CAN通信 ASCII
           CANopen DS402
           CAN2.0B，1MBit/s
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