在要求高動態,高速運行狀態、大功率驅動等場合多用交流/支流伺服電機系統作為驅動;在要求低動態,低速運行狀態、小功率驅動等場合可用步進電機系統作為驅動;而在在要求極高動態,高速運行狀態、高定位精度等場合才會用到直線伺服系統驅動。
六,直角坐標機器人的靈魂——控制器
為實現機器人的靈活多變的運動功能、迅速的反應處理功能,機器人必須要有一個大腦——控制器。
控制器的功能是指令源,它可以根據編號的程序時時發出控制指令、時刻接受反饋信號、時刻判斷處理信息。
根據功能的不同,控制器可以有很多種:
Details about LINEMASTER T-91-SC3A NSPP T91SC3A
Details about HUBBELL PS0509NGY FNFP PS0509NGY
Details about CUTLER HAMMER E26-B6V5 USPP E26B6V5
Details about Matrix Multipin 8725 M83723 76R1005N (2of)
Details about TCI TAITRON 1N751A-100 NSPP 1N751A100
Details about ALLEN BRADLEY 194R-NJ060P3 USPP 194RNJ060P3
RELIANCE ELECTRIC S-D4030-A USPP SD4030A
Mitsubishi FX-MT, Used, FXMT, Fast
WESTINGHOUSE 210P085H01-1 USPP 210P085H011
RELIANCE ELECTRIC 0-59018 USPP 059018