l 輸送負載重量相對較低
l 線速度通常為60 – 80 m/min,
l 較少的控制設定(變速,起停)
l 簡易傳感器
l 低端通信
l 設備數量較大
同樣在總裝車間,對于總成合裝等整車工位,更適宜選用大功率,多軸EMS單軌懸掛輸送系統,一個典型的“抓舉-提升-傾斜(旋轉)-平移”輸送驅動分布式的電機控制系統(Decentralised Motor Control Unit)可以實時控制四臺驅動電機完成相應的動作
這些工位的特點是:
l 重載,最高需求功率10KW
l 精確的速度控制(低速控制)和位置控制(位置測量)
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