“電子齒輪”即“指令脈沖倍率”是伺服系統的一個重要參數。它的表達式是:指令脈沖倍率分子/ 指令脈沖倍率分母= CMX / CDV。它的設定范圍因機型而異,MR-J2S系列為:1/50<CMX / CDV<500,具體計算方法如下:
已知機械規格:
滾珠絲桿進給量:Pb=8mm;
減速機減速比:未使用減速機,n=1;
伺服電機編碼器分辨率:Pt=131072(脈沖 / 轉);
脈沖當量:△L=10μm=10×10-3 mm(考慮機械加工精度,未采用△L=1μm精度);
計算:
因此設定CMX=4096 CDV=25
表1 MR-J2S-100A 伺服放大器主要參數實際設定表
WESTINGHOUSE A201L1A NSPP A201L1A
Details about MICROSWITCH LZZ7J3 USPP LZZ7J3
SICK OPTIC ELECTRONIC W1000-N112 NSFP W1000N112
Details about SIEMENS 544-577-40 NSPP 54457740
RELIANCE ELECTRIC 0588-31-502 USPP 058831502
JANCD-FC861 Yaskawa Yasnac Board
Details about KAY PNEUMATICS KMVE111/43 USPP KMVE11143
SICK OPTIC ELECTRONIC BEF-KHS-B01 NSFP BEFKHSB01
Details about MEYER 15382 NSFP 15382
Details about WAGO 750-842 NSPP 750842